Для больших и далеких войн Карлу нужно было постоянно созывать ополчение. Но король не мог содержать и вооружать солдат. Воин был обязан взять с собою одежду и оружие, чтобы их хватило на 6 месяцев, и припасы на 3 месяца; двое или трое должны были иметь одну повозку. Особенно дорого стоила служба в коннице: ее могли нести только состоятельные люди, поэтому имя кабеллариев (всадников) обозначало высший зажиточный класс, резко отделявшийся от простых людей.

Служба в ополчении разоряла народ. Многие старались уклониться от воинской повинности, убегали в леса, уходили в духовное звание. Так как ополчение было ненадежно, король старался увеличить число своих вассов (или вассалов), т. е. людей, отдавшихся ему лично под покровительство и на полную службу. Часть королевских вассалов была посажена в завоеванных областях на землях, пожалованных за службу, так называемых бенефициях. Другая часть, палатины, оставались при короле в его дворце или исполняли поручения короля, связанные с поездками по областям.

Такими же вассалами стали окружать себя и богатые магнаты. Много мелких людей находили выгодным покинуть свою землю и отдаться под покровительство и в распоряжение крупного соседа; многие становились вассалами потому, что получали возможность служить на коне, которого им давал покровитель. Таким образом у богатых и сильных людей явились свои особые личные подданные.

Тот, кто отдавался в вассальную зависимость, признавал покровителя своим сеньором (senior, seigneur), т. е. старшим, начальником. Вассал приносил ему присягу верности, при чем становился на колени и клал свои руки в руки сеньора. Сеньор требовал, чтобы вассал всюду Следовал за ним; так же, как король, он давал своим вассалам поручения управлять поместьями и крестьянами и так же платил им жалованье в виде бенефициев, т. е. выдавал им участки земли, с которых вассалы кормились.