Англию в такой мере теснили с разных сторон норманны, что она неизбежно должна была достаться одному из северных завоевателей. В XI в. всю страну захватили датчане. Англия вошла в состав большого северного государства короля Канута Великого, который соединил с нею Данию и Норвегию (умер в 1035 г.). Но скоро датчан стали вытеснять другие норманны, поселившиеся во Франции, на противоположном Англии берегу Канала. Последний король англосаксонской династии Эдуард Исповедник держался при помощи французских норманнов.

После его смерти на корону Англии заявил притязания нормандский герцог Вильгельм. Между тем англосаксы и датчане выставили своего короля Гарольда. Тогда Вильгельм приготовил большое войско к высадке в Англии. Лишь часть нормандских его вассалов согласилась на такое отдаленное предприятие; они не считали себя обязанными в силу вассальной службы идти с ним. Но у Вильгельма собралось много воинов из остальной Франции — люди, не имевшие наделов и рассчитывавшие на бенефиции в Англии. В 1066 г. Вильгельм высадился на юге Англии около Гастингса.

Главную силу его войска составляла конница; рыцари (всадники) были в шлемах и кольчугах с длинными копьями. Гарольд мог выставить только пеших воинов; между ними датская гвардия короля была в полном металлическом вооружении, англосаксонские ополченцы — в шерстяных кафтанах с секирами в руках. Гарольд держался несколько времени за окопами, но в открытом поле французская тяжеловооруженная конница раздавила его войско, и он сам был убит. Королем Англии стал Вильгельм, прозванный Завоевателем. Он отнял земли у тех английских владетелей, которые не выразили ему покорности, и роздал сеньорам и воинам, пришедшим из Франции. Вся страна разделилась на маноры, т. е. господские округа, с имением и замком военного владетеля посередине, к которым были приписаны деревни.