Исполняли их перехожие му-зыканты и сказители, менестрели (т. е. министериалы, слуги). Рыцарские рассказы и поэмы имеют в основе старинные языческие сказания и христианские легенды. Они заимствуют из истории фигуру Карла Великого, но изображают его во главе крестового похода, идущего на Иерусалим.

У каждой народности был свой излюбленный круг сказаний: в Германии - сказание о Нибелунгах (поэтическое название пле-мени бургундов), в которое вплетена трагическая участь героя Зигфрида; во Франции - песнь о Роланде и сподвижниках Карла Великого, а также перешедшее из Англии кельтское сказание о короле Артуре и воителях его волшебного Круглого стола.

Повсюду распространилось возвеличенное крестовыми походами сказание о св. Граале, лучезарной драгоценной чаше, заключающей в себе кровь Христову, лицезрение которой доступно лишь рыцарю высшей добродетели.

Рыцарство раньше всего развивалось во Франции, стране, давшей более всего крестоносцев; особенного блеска достигают рыцарский быт и поэзия при дворе германских императоров из дома Штауфенов (или Гогенштауфенов).