Король строго и беспощадно взыскивал со всех военную службу и другие повинности. В случае смерти вассала король распоряжался его землей, передавал ее другому лицу не иначе, как за плату, иногда в течение некоторого времени не замещал лена вовсе и удерживал с него доход, за неисправность службы брал тяжелые штрафы.

Для того чтобы обратить службу и повинности в правильный доход, Вильгельм произвел обстоятельную перепись населения Англии и его имущества. Перепись вели королевские люди, посланные в разные концы Англии; они призывали к себе для допроса помещиков и их приказчиков и от каждого села священника, старосту и несколько крестьян.

Призванные показывали под присягой число людей в округе и их звание, сколько было сеньоров, рыцарей и простых свободных людей, сколько полузависимых, сколько крепостных крестьян и батраков, сколько рабов, кто чем владеет и сколько платит взносов, сколько земель под плугом, сколько где штук скота и т. д. Эта перепись получила в народе имя Книги страшного суда.

Сыновья Завоевателя держались установленных им порядков. Только при внуке Вильгельма, Стефане, военные люди вышли из повиновения, стали разбойничать и совершать наезды на мирное население.