Нормандский герцог Вильгельм Завоеватель, сделавшись правителем Англии (1066-1088), держал в страхе не только туземное покоренное население, но и сбродную дружину, которая была рассажена по захваченным замкам и имениям. Вильгельм был более властным сюзереном, чем его современник французский король.

Во Франции рыцари были обязаны службой лишь ближнему сеньору и лишь ему присягали; в Англии король требовал присяги верности не только от прямых, «главных» вассалов, но и от всех остальных военных людей, состоявших в дружинах и на службе у сеньоров: считалось, что все владетели земли «держат» ее от короля.

Три раза в году - на Рождество, Пасху и Троицу - король созывал съезд баронов и рыцарей. Они должны были приезжать в полном вооружении, со свитами и слугами, а он являлся перед ними во всем блеске богатого двора, надевая корону. Вильгельм устранил сеньоров от управления графствами, на которые разделялась Англия; в области назначались шерифы, чиновники, которые смотрели за порядком, преследовали нарушителей, управляли королевскими имениями, созывали военные отряды и командовали ими.